کشکول جوان
وبلاگی برای جوانان ایران زمین
نویسنده: مهدی - ۱۳۸٩/٥/۸

انواع روبات ها

از هرکه بپرسید روبات چیست می گوید چیزی شبیه انسان است. جالب است که ساخت روباتی که شبیه انسان باشد بسیار سخت است. مدل برداری از یک انسان برای ساخت روبات معمولا کاری بیهوده است. یک روبات باید طوری طراحی شود که برای انجام  وظایف خود مناسب باشد. بستگی به وظیفه ای برای آن ساخته شده است یک روبات می تواند بزرگ، کوچک، متحرک یا متصل به زمین باشد. هر وظیفه ای کیفیت، فرم و عملکرد متفاوتی را برای طراحی یک روبات می طلبد.


روبات های متحرک

این روبات ها متحرک هستند و معمولا برای کار های تحقیقاتی  و اکتشاف بکار می روند. یک مثال بارز،کاوشگر مریخ است که مشخصا برای حرکت بر سطح مریخ طراحی شده است. این روبات ها برای کمک به کسانی که زیر آوار مانده اند هم بسیار مناسب هستند و همینطور برای مکان هایی که انسان نمی تواند برود و رفتن به آنها برایش خطرناک است.

روبات های متحرک دو گروه هستند:

روبات های غلتنده: چرخ هایی برای حرکت به اطراف دارند. اینها روبات هایی هستند که سریع و آسان در اطراف جستجو می کنند. هرچند تنها برای زمین های هموار مناسب هستند و زمین های صخره ای برایشان دردسر ساز است.

روبات های راه رونده: روبات های پادار معمولا زمانی بکار می روند که زمین صخره ای باشد یا وارد شدن با چرخ سخت باشد. اینها برای حفظ تعادل مشکل دارند و برای همین معمولا 4 یا 6 پا دارند که زمانیکه حتی یک یا چند پا را برداشته باشند بازهم بتوانند تعادل خود را حفظ کنند. طراحی این روبات ها بر اساس حشرات و خرچنگ خاردار انجام گرفته است.

روبات های ساکن

روبات ها تنها برای اکتشاف کرات یا تقلید از موجودات زنده ساخته نمی شوند. بیشتر آنها وظایفی تکراری را بدون حتی یک اینچ حرکت انجام می دهند و در صنعت بکار میروند. خصوصا کارهای تکراری و کسل کننده برای روبات ها مناسب هستند چون هرگز خسته نمی شوند و وظیفه شان را روز و شب بدون شاکی شدن انجام می دهند. در مواردی که وظایف آنها تغییر یابد آنها را دوباره برای انجام کارهای جدید برنامه ریزی می کنند.

روبات های خودکار

این روبات ها خود پشتیبان و به عبارت دیگر کامل هستند و به نوعی متکی بر مغز خودشان هستند. این روبات ها برنامه ای را اجرا میکنند که به آنها فرصت انتخاب عملی برای انجام را بسته به محیطشان می دهد. این روبات ها گاهی رفتار جدیدی هم می آموزند. آنها با یک کار کوتاه تکراری و ساده شروع کرده و این روتین را در اجرای وظایفشان به طور موفق تری بکار می برند. زمانی که رفتارشان شکل گرفت، موفق ترین روتینشان تکرار می شود. می توانند حرکت و دوری از موانع سر راه را بیاموزند. مثلاً به روبات شش پایی فکر کنید که ابتدا تصادفی حرکت می کند اما بعد از مدتی برنامه اش را تصحیح کرده و با الگویی که او را قادر به تردد در بهترین مسیر می کند حرکت میکند.

روبات های کنترلی

یک روبات خودکار باوجود اینکه خودکار است چندان باهوش و زرنگ نیست. ظرفیت حافظه و مغزش معمولا محدود است. یک روبات خودکار از این لحاظ قابل قیاس با حشرات است. در مواردی که نیاز است روبات وظایف پیچیده تر و مشخص نشده ای را انجام دهد، روبات خودکار گزینه ی مناسبی نیست.

بهترین گزینه برای وظایف پیچیده همچنان انسان  و نیروی مغز واقعیست. یک فرد می تواند روبات را با ریموت کنترل هدایت کند و کارهای سخت و خطرناک  را بدون حضور در مکانش، انجام دهد. برای خنثی سازی بمب بهتر است یک روبات به منطقه ی خطرناک فرستاده شود.

روبات کنترلی ناسا برای کاوش آتشفشان

روبات های مجازی

این روبات ها در زندگی واقعی نیستند و تنها برنامه ها و بلوک های سازنده نرم افزارها در کامپیوتر هستند. این روبات ها می توانند روباتی واقعی را شبیه سازی یا کاری تکراری را انجام دهند. نوعی خاص از اینها روباتیست که اینترنت را جستجو می کند. اینترنت، روبات های بی شماری برای گشتن سایت به سایت دارد. این سایت گردان ها اطلاعات را از سایت ها گرفته و به موتور هی جستجو می دهند.

نوع مشهور دیگری چتر بات است که مکالمات کاربران نت را شببیه سازی می کند. یکی از اولین چتربات ها الیزا است. اکنون تعداد زیادی از آنها از جمله الویس موجود است.

 

روبات های BEAM

این کلمه BEAM مخفف زیست، الکترونیک، زیبایی شناسی و مکانیک است1. این روبات ها را برای سرگرمی میسازند. و برای تازه کارها بسیار ساده و مناسب هستند.

زیست(B)

اغلب بر اساس طبیعت مدل برداری می شوند. تعداد زیادی از آنها شبیه حشرات هستند. ساخت حشرات در شکل مکانیکی ساده است. بخاطر توان کمی مورد احتیاج و نیاز کمتر به انجام محاسبات پیچیده و همچنین حرکات مکانیکی ساده ساخت این روبات ها طرفداران زیادی دارد.

الکترونیک(E)

مثل همه روبات ها شامل مدارات الکترونیکی هستند. بدون مدارات الکترونیکی موتور ها قادر به کنترل شدن نیستند. خیلی از روبات های BEAM از انرژی خورشیدی به عنوان منبع انرژی بهره می برند.

زیبایی شناسی(A)

یک روبات BEAM باید زیبا و چشمگیر باشد. این روبات ها مدارات چاپ شده ی چند طبقه ندارند و یک ظاهر سنتی و زیبا دارند.

مکانیک(M)

 در تضاد با روبات های بزرگ و پرهزینه روبات های BEAM ، ارزان، ساده و ساخته شده از مواد یکبار مصرف هستند و با انرژی خورشیدی کار می کنند.

ترجمه: میلاد خراسانیان

مهدی
چون وا نمیکنی گرهی خود گره مباش// ابرو گشاده باش چو دستت گشاده نیست
نویسندگان وبلاگ:
مطالب اخیر:
کدهای اضافی کاربر :